一、前言
本文属于 Pytorch 深度学习语义分割系列教程。
该系列文章的内容有:
- Pytorch 的基本使用
- 语义分割算法讲解
PS:文中出现的所有代码,均可在我的 github 上下载,欢迎 Follow、Star:点击查看
二、项目背景
深度学习算法,无非就是我们解决一个问题的方法。选择什么样的网络去训练,进行什么样的预处理,采用什么Loss和优化方法,都是根据具体的任务而定的。
所以,让我们先看一下今天的任务。
没错,就是 UNet 论文中的经典任务:医学图像分割。
选择它作为今天的任务,就是因为简单,好上手。
简单描述一个这个任务:如动图所示,给一张细胞结构图,我们要把每个细胞互相分割开来。
这个训练数据只有30张,分辨率为512x512,这些图片是果蝇的电镜图。
好了,任务介绍完毕,开始准备训练模型。
三、UNet训练
想要训练一个深度学习模型,可以简单分为三个步骤:
- 数据加载:数据怎么加载,标签怎么定义,用什么数据增强方法,都是这一步进行。
- 模型选择:模型我们已经准备好了,就是该系列上篇文章讲到的 UNet 网络。
- 算法选择:算法选择也就是我们选什么 loss ,用什么优化算法。
每个步骤说的比较笼统,我们结合今天的医学图像分割任务,展开说明。
1、数据加载
这一步,可以做很多事情,说白了,无非就是图片怎么加载,标签怎么定义,为了增加算法的鲁棒性或者增加数据集,可以做一些数据增强的操作。
既然是处理数据,那么我们先看下数据都是什么样的,再决定怎么处理。
数据已经备好,都在这里(Github):点击查看
如果 Github 下载速度慢,可以使用文末的百度链接下载数据集。
数据分为训练集和测试集,各30张,训练集有标签,测试集没有标签。
数据加载要做哪些处理,是根据任务和数据集而决定的,对于我们的分割任务,不用做太多处理,但由于数据量很少,仅30张,我们可以使用一些数据增强方法,来扩大我们的数据集。
Pytorch 给我们提供了一个方法,方便我们加载数据,我们可以使用这个框架,去加载我们的数据。看下伪代码:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 | # ================================================================== # # Input pipeline for custom dataset # # ================================================================== # # You should build your custom dataset as below. class CustomDataset(torch.utils.data.Dataset): def __init__(self): # TODO # 1. Initialize file paths or a list of file names. pass def __getitem__(self, index): # TODO # 1. Read one data from file (e.g. using numpy.fromfile, PIL.Image.open). # 2. Preprocess the data (e.g. torchvision.Transform). # 3. Return a data pair (e.g. image and label). pass def __len__(self): # You should change 0 to the total size of your dataset. return 0 # You can then use the prebuilt data loader. custom_dataset = CustomDataset() train_loader = torch.utils.data.DataLoader(dataset=custom_dataset, batch_size=64, shuffle=True) |
这是一个标准的模板,我们就使用这个模板,来加载数据,定义标签,以及进行数据增强。
创建一个dataset.py文件,编写代码如下:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 | import torch import cv2 import os import glob from torch.utils.data import Dataset import random class ISBI_Loader(Dataset): def __init__(self, data_path): # 初始化函数,读取所有data_path下的图片 self.data_path = data_path self.imgs_path = glob.glob(os.path.join(data_path, 'image/*.png')) def augment(self, image, flipCode): # 使用cv2.flip进行数据增强,filpCode为1水平翻转,0垂直翻转,-1水平+垂直翻转 flip = cv2.flip(image, flipCode) return flip def __getitem__(self, index): # 根据index读取图片 image_path = self.imgs_path[index] # 根据image_path生成label_path label_path = image_path.replace('image', 'label') # 读取训练图片和标签图片 image = cv2.imread(image_path) label = cv2.imread(label_path) # 将数据转为单通道的图片 image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) label = cv2.cvtColor(label, cv2.COLOR_BGR2GRAY) image = image.reshape(1, image.shape[0], image.shape[1]) label = label.reshape(1, label.shape[0], label.shape[1]) # 处理标签,将像素值为255的改为1 if label.max() > 1: label = label / 255 # 随机进行数据增强,为2时不做处理 flipCode = random.choice([-1, 0, 1, 2]) if flipCode != 2: image = self.augment(image, flipCode) label = self.augment(label, flipCode) return image, label def __len__(self): # 返回训练集大小 return len(self.imgs_path) if __name__ == "__main__": isbi_dataset = ISBI_Loader("data/train/") print("数据个数:", len(isbi_dataset)) train_loader = torch.utils.data.DataLoader(dataset=isbi_dataset, batch_size=2, shuffle=True) for image, label in train_loader: print(image.shape) |
运行代码,你可以看到如下结果:
解释一下代码:
__init__函数是这个类的初始化函数,根据指定的图片路径,读取所有图片数据,存放到self.imgs_path列表中。
__len__函数可以返回数据的多少,这个类实例化后,通过len()函数调用。
__getitem__函数是数据获取函数,在这个函数里你可以写数据怎么读,怎么处理,并且可以一些数据预处理、数据增强都可以在这里进行。我这里的处理很简单,只是将图片读取,并处理成单通道图片。同时,因为 label 的图片像素点是0和255,因此需要除以255,变成0和1。同时,随机进行了数据增强。
augment函数是定义的数据增强函数,怎么处理都行,我这里只是进行了简单的旋转操作。
在这个类中,你不用进行一些打乱数据集的操作,也不用管怎么按照 batchsize 读取数据。因为实例化这个类后,我们可以用 torch.utils.data.DataLoader 方法指定 batchsize 的大小,决定是否打乱数据。
Pytorch 提供给给我们的 DataLoader 很强大,我们甚至可以指定使用多少个进程加载数据,数据是否加载到 CUDA 内存中等高级用法,本文不涉及,就不再展开讲解了。
2、模型选择
模型我们已经选择完了,就用上篇文章《Pytorch深度学习实战教程(二):UNet语义分割网络》讲解的 UNet 网络结构。
但是我们需要对网络进行微调,完全按照论文的结构,模型输出的尺寸会稍微小于图片输入的尺寸,如果使用论文的网络结构需要在结果输出后,做一个 resize 操作。为了省去这一步,我们可以修改网络,使网络的输出尺寸正好等于图片的输入尺寸。
创建unet_parts.py文件,编写如下代码:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 | """ Parts of the U-Net model """ """https://github.com/milesial/Pytorch-UNet/blob/master/unet/unet_parts.py""" import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F class DoubleConv(nn.Module): """(convolution => [BN] => ReLU) * 2""" def __init__(self, in_channels, out_channels): super().__init__() self.double_conv = nn.Sequential( nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1), nn.BatchNorm2d(out_channels), nn.ReLU(inplace=True), nn.Conv2d(out_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1), nn.BatchNorm2d(out_channels), nn.ReLU(inplace=True) ) def forward(self, x): return self.double_conv(x) class Down(nn.Module): """Downscaling with maxpool then double conv""" def __init__(self, in_channels, out_channels): super().__init__() self.maxpool_conv = nn.Sequential( nn.MaxPool2d(2), DoubleConv(in_channels, out_channels) ) def forward(self, x): return self.maxpool_conv(x) class Up(nn.Module): """Upscaling then double conv""" def __init__(self, in_channels, out_channels, bilinear=True): super().__init__() # if bilinear, use the normal convolutions to reduce the number of channels if bilinear: self.up = nn.Upsample(scale_factor=2, mode='bilinear', align_corners=True) else: self.up = nn.ConvTranspose2d(in_channels // 2, in_channels // 2, kernel_size=2, stride=2) self.conv = DoubleConv(in_channels, out_channels) def forward(self, x1, x2): x1 = self.up(x1) # input is CHW diffY = torch.tensor([x2.size()[2] - x1.size()[2]]) diffX = torch.tensor([x2.size()[3] - x1.size()[3]]) x1 = F.pad(x1, [diffX // 2, diffX - diffX // 2, diffY // 2, diffY - diffY // 2]) x = torch.cat([x2, x1], dim=1) return self.conv(x) class OutConv(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels): super(OutConv, self).__init__() self.conv = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=1) def forward(self, x): return self.conv(x) |
创建unet_model.py文件,编写如下代码:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 | """ Full assembly of the parts to form the complete network """ """Refer https://github.com/milesial/Pytorch-UNet/blob/master/unet/unet_model.py""" import torch.nn.functional as F from .unet_parts import * class UNet(nn.Module): def __init__(self, n_channels, n_classes, bilinear=True): super(UNet, self).__init__() self.n_channels = n_channels self.n_classes = n_classes self.bilinear = bilinear self.inc = DoubleConv(n_channels, 64) self.down1 = Down(64, 128) self.down2 = Down(128, 256) self.down3 = Down(256, 512) self.down4 = Down(512, 512) self.up1 = Up(1024, 256, bilinear) self.up2 = Up(512, 128, bilinear) self.up3 = Up(256, 64, bilinear) self.up4 = Up(128, 64, bilinear) self.outc = OutConv(64, n_classes) def forward(self, x): x1 = self.inc(x) x2 = self.down1(x1) x3 = self.down2(x2) x4 = self.down3(x3) x5 = self.down4(x4) x = self.up1(x5, x4) x = self.up2(x, x3) x = self.up3(x, x2) x = self.up4(x, x1) logits = self.outc(x) return logits if __name__ == '__main__': net = UNet(n_channels=3, n_classes=1) print(net) |
这样调整过后,网络的输出尺寸就与图片的输入尺寸相同了。
3、算法选择
选择什么 Loss 很重要,Loss 选择的好坏,都会影响算法拟合数据的效果。
选择什么 Loss 也是根据任务而决定的。我们今天的任务,只需要分割出细胞边缘,也就是一个很简单的二分类任务,所以我们可以使用 BCEWithLogitsLoss。
啥是 BCEWithLogitsLoss?BCEWithLogitsLoss 是 Pytorch 提供的用来计算二分类交叉熵的函数。
它的公式是:
看过我机器学习系列教程的朋友,对这个公式一定不陌生,它就是 Logistic 回归的损失函数。它利用的是 Sigmoid 函数阈值在[0,1]这个特性来进行分类的。
具体的公式推导,可以看我的机器学习系列教程《机器学习实战教程(六):Logistic回归基础篇之梯度上升算法》,这里就不再累述。
目标函数,也就是 Loss 确定好了,怎么去优化这个目标呢?
最简单的方法就是,我们耳熟能详的梯度下降算法,逐渐逼近局部的极值。
但是这种简单的优化算法,求解速度慢,也就是想找到最优解,费劲儿。
各种优化算法,本质上其实都是梯度下降,例如最常规的 SGD,就是基于梯度下降改进的随机梯度下降算法,Momentum 就是引入了动量的 SGD,以指数衰减的形式累计历史梯度。
除了这些最基本的优化算法,还有自适应参数的优化算法。这类算法最大的特点就是,每个参数有不同的学习率,在整个学习过程中自动适应这些学习率,从而达到更好的收敛效果。
本文就是选择了一种自适应的优化算法 RMSProp。
由于篇幅有限,这里就不再扩展,讲解这个优化算法单写一篇都不够,要弄懂 RMSProp,你得先知道什么是 AdaGrad,因为 RMSProp 是基于 AdaGrad 的改进。
比 RMSProp 更高级的优化算法也有,比如大名鼎鼎的 Adam,它可以看做是修正后的Momentum+RMSProp 算法。
总之,对于初学者,你只要知道 RMSProp 是一种自适应的优化算法,比较高级就行了。
下面,我们就可以开始写训练UNet的代码了,创建 train.py 编写如下代码:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 | from model.unet_model import UNet from utils.dataset import ISBI_Loader from torch import optim import torch.nn as nn import torch def train_net(net, device, data_path, epochs=40, batch_size=1, lr=0.00001): # 加载训练集 isbi_dataset = ISBI_Loader(data_path) train_loader = torch.utils.data.DataLoader(dataset=isbi_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=True) # 定义RMSprop算法 optimizer = optim.RMSprop(net.parameters(), lr=lr, weight_decay=1e-8, momentum=0.9) # 定义Loss算法 criterion = nn.BCEWithLogitsLoss() # best_loss统计,初始化为正无穷 best_loss = float('inf') # 训练epochs次 for epoch in range(epochs): # 训练模式 net.train() # 按照batch_size开始训练 for image, label in train_loader: optimizer.zero_grad() # 将数据拷贝到device中 image = image.to(device=device, dtype=torch.float32) label = label.to(device=device, dtype=torch.float32) # 使用网络参数,输出预测结果 pred = net(image) # 计算loss loss = criterion(pred, label) print('Loss/train', loss.item()) # 保存loss值最小的网络参数 if loss < best_loss: best_loss = loss torch.save(net.state_dict(), 'best_model.pth') # 更新参数 loss.backward() optimizer.step() if __name__ == "__main__": # 选择设备,有cuda用cuda,没有就用cpu device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu') # 加载网络,图片单通道1,分类为1。 net = UNet(n_channels=1, n_classes=1) # 将网络拷贝到deivce中 net.to(device=device) # 指定训练集地址,开始训练 data_path = "data/train/" train_net(net, device, data_path) |
为了让工程更加清晰简洁,我们创建一个 model 文件夹,里面放模型相关的代码,也就是我们的网络结构代码,unet_parts.py 和 unet_model.py。
创建一个 utils 文件夹,里面放工具相关的代码,比如数据加载工具dataset.py。
这种模块化的管理,大大提高了代码的可维护性。
train.py 放在工程根目录即可,简单解释下代码。
由于数据就30张,我们就不分训练集和验证集了,我们保存训练集 loss 值最低的网络参数作为最佳模型参数。
如果都没有问题,你可以看到 loss 正在逐渐收敛。
四、预测
模型训练好了,我们可以用它在测试集上看下效果。
在工程根目录创建 predict.py 文件,编写如下代码:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 | import glob import numpy as np import torch import os import cv2 from model.unet_model import UNet if __name__ == "__main__": # 选择设备,有cuda用cuda,没有就用cpu device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu') # 加载网络,图片单通道,分类为1。 net = UNet(n_channels=1, n_classes=1) # 将网络拷贝到deivce中 net.to(device=device) # 加载模型参数 net.load_state_dict(torch.load('best_model.pth', map_location=device)) # 测试模式 net.eval() # 读取所有图片路径 tests_path = glob.glob('data/test/*.png') # 遍历所有图片 for test_path in tests_path: # 保存结果地址 save_res_path = test_path.split('.')[0] + '_res.png' # 读取图片 img = cv2.imread(test_path) # 转为灰度图 img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2GRAY) # 转为batch为1,通道为1,大小为512*512的数组 img = img.reshape(1, 1, img.shape[0], img.shape[1]) # 转为tensor img_tensor = torch.from_numpy(img) # 将tensor拷贝到device中,只用cpu就是拷贝到cpu中,用cuda就是拷贝到cuda中。 img_tensor = img_tensor.to(device=device, dtype=torch.float32) # 预测 pred = net(img_tensor) # 提取结果 pred = np.array(pred.data.cpu()[0])[0] # 处理结果 pred[pred >= 0.5] = 255 pred[pred < 0.5] = 0 # 保存图片 cv2.imwrite(save_res_path, pred) |
运行完后,你可以在data/test目录下,看到预测结果:
大功告成!
五、最后
- 本文主要讲解了训练模型的三个步骤:数据加载、模型选择、算法选择。
- 这是一个简单的例子,训练正常的视觉任务,要复杂很多。比如:在训练模型的时候,需要根据模型在验证集上的准确率选择保存哪个模型;需要支持tensorboard方便我们观察loss收敛情况等等。
PS: 如果觉得本篇本章对您有所帮助,欢迎关注、评论、赞!
文中出现的所有代码,均可在我的 github 上下载,欢迎 Follow、Star:点击查看
![weinxin](https://cuijiahua.com/wp-content/uploads/2019/04/gzh.jpg)
2020年11月29日 下午8:12 31楼
我记得最后一层应该有个Sigmoid,为啥没看到呢?
2021年1月14日 下午8:10 32楼
请问您predict中最后处理数据pred大于或小于0.5,这个0.5值是什么意义,有什么确定的依据吗,因为我将其用于道路提取,发现将其改为-2会有更好的结果
2021年3月19日 下午9:44 33楼
怎么看准确率啊
2021年8月27日 下午7:48 1层
@草莓炒土豆丝 请问你知道怎么看的了吗,我也有这个疑问![:?:](https://cuijiahua.com/wp-content/themes/begin/img/smilies/icon_question.gif)
2021年8月27日 下午7:43 34楼
有没有大佬知道标签文件怎么做呀
2023年4月4日 下午4:35 1层
@sk pip下载labelme
2022年8月19日 下午3:32 35楼
ValueError: Target size (torch.Size([1, 1, 512, 512])) must be the same as input size (torch.Size([1, 1, 504, 504]))
这是什么问题